第102章自动驾驶算法 (1/2)

不周山十一层，千寻科技。

一间挂着教室牌子的巨大房间中，37名签署了保密协议的工程师此时脸上的表情都有些惊异，在他们面前的桌子上只放着一个键盘，而屏幕是一个投射出来的虚拟屏幕。

对于万象生死盘他们并不陌生，这里的每个人都购买了万象生死盘，有的还购买了不止一台，眼前的这个投影屏幕让很多人对万象集团有了新的认识，同时对于秦简也更加的佩服，他们一瞬间就想到了，眼前的投影屏幕将来肯定会成为万象集团的又一个重量级的产品，而且这个产品的市场一点都不比万象生死盘小，由此看来秦简的技术真的是深不可测，太厉害了。

在看讲台上，原本应该是黑板的地方，现在同样投射着一个巨大的屏幕，上面显示着一行字：自动驾驶技术入门。

工程师们开始尝试着了解面前的投影，他们看了下桌子，发现桌子上竟然没有任何的设备，就是普通的桌子，如果不是眼前的投影，他们都怀疑是不是自己出现了幻觉。

如果说之前只是感觉有些惊讶，现在就是好奇了，这个投影是凭空出现的吗？

陈浩围绕着桌子转了一圈，什么都没有发现，当即看向秦简，问道：“老板，这个投影屏幕是怎么出现的，我怎么没有看到任何的设备？”

陈浩的这个问题也是其他人的问题，他们听到了陈浩出声当即全部都看向了秦简，迫切的想要从秦简那里得到答案。

秦简抬起手来指了下屋顶，笑着道：“你们看上边。”

陈浩以及其他的工程师赶紧抬头向上看去。

房间的屋顶上在四个角落各安装了一个如同摄像头一样的半圆形设备，如同一个个倒扣着的海碗，此时这些设备正向下方投射着影像。

众人此时一脸的震惊，这是三维投影仪吗，怎么和万象生死盘不一样，只有四台投影仪却投射出来了这么多的屏幕，这个技术也太厉害了吧。

秦简看着台下工程师震惊的表情，并没有什么意外，教室里安装的三维投影仪是秦简自己在实验室内进行组装的，除了秦简的房间之外也就这里有安装，这种小型三维投影仪秦简目前还不准备上市销售，万象生死盘现在还没有普及呢，他怎么会把下一代的产品拿出来，现在也就只有在内部才会使用。

秦简笑着道：“这是万象集团下一代的实验性产品，你们感觉如何？”

“太厉害！”

“老板，这也是你研发的吗？”

“这个真是太惊人了。”

“三维投影技术竟然可以这样用？”

“……”

陈浩眼中冒着精光，问道：“老板，我们能学三维投影技术吗？”

秦简笑着道：“技术都是相通的，不管是三维投影，还是自动驾驶其实都是对图像的处理，你们只要把我接下来教给你们的基础知识学会，那么未来不仅仅可以研究自动驾驶技术，就是三维投影技术也可以进行研究。”

“好了，你们先熟悉一下屏幕的操作方式，等一下我们就开始讲课。”

秦简说着，打了个手势，投影屏幕旁边出现了帮助内容，众人纷纷开始学习起操控的手势。

过了大概十分钟，台下的众人基本上都熟悉的投射屏幕的操作。

秦简开始讲课：

“自动驾驶技术是硬件与软件的紧密结合，在硬件方面核心设备主要为超声雷达，摄像头，毫米波雷达，激光雷达，固态雷达，还有多传感器，在软件方面就是自动驾驶决策系统，通俗的来说就是自动驾驶算法，这个算法主要分为规则算法与深度学习算法，

规则算法通过人为定义行驶规则的方式帮助车辆进行决策，这种算法决策的正确性很低，容易出现误判，同时随着场景的复杂度增加算法的规模会变的非常的庞大，很容易出现冗余的情况，而且在复杂行驶环境下性能很难进行大幅度的提升，是以多用于简单的场景，

而深度算法就是通过深度学习实现对复杂场景的处理，在经过大量的数据训练后可以大大的提高系统决策的正确性，并且简化了决策系统的结构，但是这种方式同样存在可解释性差，调整性较差的缺点，而且训练的结果有很大的不确定性，

是以自动驾驶决策系统会把规则算法和深度学习算法相结合，这样在顶层可以对简单的场景进行规则定义进行场景遍历，在底层使用深度学习算法对复杂的具体的场景进行深度的训练，两种算法的结合可以最大程度上提高决策系统的准确性与稳定性。”

台下众人听的都很认真，秦简继续道：

“硬件上的技术，我们会留到后期来讲，今天我们先来讲一下决策系统，不管是规则算法还是深度学习算，他们都是为了解决三个问题，

感知，规划，与控制，

感知是指决策系统对环境的感知能力，通过硬件反馈的数据可以快速的判断当前所处的环境状态，比如说行人，障碍物，斑马线，红路灯，等各种道路标识。

规划是指决策系统对到达目的地所做的各种决策，包括路径的规划，行驶的规划，安全的规划，动作的规划，以及避障的规划，规划的目的就是为了确保车辆可以安全的到达目的地。

控制指的是决策系统对于车辆的精准控制，它他会对比车辆当前的状态与预期的状态，以输出具体的控制动作，

这三层就是我们需要具体进行实现的。